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项目：Rubik's cube solving robot

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这篇主要补齐“软件怎么做才能跑起来”：Android 上位机负责识别与求解，下位机负责稳定执行动作。重点在模块拆分、通信协议、调试路径。

把“设计”变成“可运行的机器”。建议按下面顺序联调，每一步都能独立验证，不要一上来就整机联调。

1. 电源与共地（先保证供电不掉压、不会把 MCU 拉挂）
2. 串口链路（PC/Android -> 蓝牙/USB-串口 -> MCU/舵机控制板）
3. 舵机单元测试（单舵机 -> 多舵机）
4. 机械装配与限位（推进、夹持、旋转的重复精度）
5. 整机联调（按动作序列执行，遇到异常可停机松手）

这篇作为“初步设计”的补充，重点把能落地实现的关键点写清楚：系统拆分、数据流/控制流、通信协议、电源与舵机控制、调试路径。

0x01 材料 Android手机(摄像头正常) 魔方(5.7cm,非地摊货) 亚克力板(充当底板部分以及部分机械手) 舵机(因采取四向导轨式，所以大致需要8个舵机) 舵机控制板？ xxx控制板。 开发用的计算机一台(配置好安卓开发环境，以及keil等，本次采用android studio) 光滑小轮 螺丝 0x02 整体结构 整体主要有四种结构。 四向推进式

0x01 与原项目进行同步 在github里，每当fork一个项目后，如何保持与原作者的同步？一般可以以下几步。

0x01 前言 转眼之间大学已度一半有余，没有了刚来大学的不习惯，逐渐地在寻找自己的那一只方向，从建立社团，到建立小组，以及各方面的为人处世，慢慢地提高自己，并且在所学领域希望也可以有一定的思考。 0x02 起 寒假里学习php代码审计以及一些安全方面基础部分的知识，假期结束后，和一些同学一块讨论去做三维的农大地图，使用3dmax或者maya进行绘制模型，后来也许因为分歧等原因，退出了相关活动，另外自己设备的落后也跟不上他们，还是他们弄...

0x01 搭建环境 Linux(Ubuntu)

0x01 git GIT最初是由Linus Benedict Torvalds为了更有效地管理Linux内核开发而创立的分布式版本控制软件，与常用的版本控制工具如CVS、Subversion不同，它不必服务器端软件支持，速度和效率也有着相当程度的提高。

0x01 安装系统 需进入开发者模式，在关机状态下，按住Esc+F3（刷新）+电源键，启动Chromebook，看到ChromeOS系统损坏的界面以后（顺带一提，按方向键可以切换成不同的语 音；需要重装ChromeOS的话就在这个界面里插入ChromeOS恢复U盘，google下载）按Ctrl+D，系统提示是否确认要进入开发者模式，回车确认。然后等待系统重启，第一次重启会显示修复系统，耐心等待就可以了，从此系统就进入开发者模式。注意一旦...