Blog

0x01 前言 作为容器技术的发展，自认为是互联网技术公司的基础设施架构的不可或缺的一部分，并且好多公司都在实践，并且创业公司也可以利用其加快开发，缩短构建部署等消耗的时间。 很少有像docker这样才推出两年多就很火的样子，并且拿到了好多投资，😃，作为变化很快的IT行业，不掌握点新技术，很难在竞争中生存下来。

0x01 前言 在设置界面的开发时，以前往往通过自己写界面，在没有合适美工时，比较费时费力，尤其是以前需要兼容Android2.3的时候。当3.0以后出现了PreferenceFragment，可以快速地完成一个类似于系统设置的偏好设定界面。

0x01 更改默认ssh登录端口 一般ssh是开放的，容易受到攻击或者爆破等行为。 vim #vi /etc/ssh/sshd_config

项目：Rubik's cube solving robot

Photo at the botron cup final：

Video address：

• Youtube
• 优酷
• Bilibili

这篇主要补齐“软件怎么做才能跑起来”：Android 上位机负责识别与求解，下位机负责稳定执行动作。重点在模块拆分、通信协议、调试路径。

把“设计”变成“可运行的机器”。建议按下面顺序联调，每一步都能独立验证，不要一上来就整机联调。

1. 电源与共地（先保证供电不掉压、不会把 MCU 拉挂）
2. 串口链路（PC/Android -> 蓝牙/USB-串口 -> MCU/舵机控制板）
3. 舵机单元测试（单舵机 -> 多舵机）
4. 机械装配与限位（推进、夹持、旋转的重复精度）
5. 整机联调（按动作序列执行，遇到异常可停机松手）

这篇作为“初步设计”的补充，重点把能落地实现的关键点写清楚：系统拆分、数据流/控制流、通信协议、电源与舵机控制、调试路径。

0x01 材料 Android手机(摄像头正常) 魔方(5.7cm,非地摊货) 亚克力板(充当底板部分以及部分机械手) 舵机(因采取四向导轨式，所以大致需要8个舵机) 舵机控制板？ xxx控制板。 开发用的计算机一台(配置好安卓开发环境，以及keil等，本次采用android studio) 光滑小轮 螺丝 0x02 整体结构 整体主要有四种结构。 四向推进式

0x01 与原项目进行同步 在github里，每当fork一个项目后，如何保持与原作者的同步？一般可以以下几步。

0x01 前言 转眼之间大学已度一半有余，没有了刚来大学的不习惯，逐渐地在寻找自己的那一只方向，从建立社团，到建立小组，以及各方面的为人处世，慢慢地提高自己，并且在所学领域希望也可以有一定的思考。 0x02 起 寒假里学习php代码审计以及一些安全方面基础部分的知识，假期结束后，和一些同学一块讨论去做三维的农大地图，使用3dmax或者maya进行绘制模型，后来也许因为分歧等原因，退出了相关活动，另外自己设备的落后也跟不上他们，还是他们弄...